Requisitos para matricular un coche extranjero en España: documentos, impuestos y plazos

Traer un coche del extranjero a España tiene mucho sentido

Ya sea por precio, variedad, o porque te mudas con tu vehículo. El problema es que el proceso de matriculación no es igual para todos los casos. Lo que necesitas depende de si el coche viene de la Unión Europea o de fuera, de si lo has comprado o ya era tuyo, y de si eres residente en España o no.

Esta guía ordena todos los requisitos de forma clara. Sin rodeos, sin información genérica que no aplica a tu caso.

[IMAGEN: Matrículas española y extranjera juntas — cambio de matrícula | 1920x650px WebP]

Lo primero: entiende en qué situación estás

No existe un único proceso para matricular un coche extranjero en España. Antes de recopilar documentación, identifica cuál de estas situaciones es la tuya:

Situación A: compraste el coche en el extranjero para usarlo en España

Es el caso más habitual. Compraste un vehículo en Alemania, Francia, Reino Unido o cualquier otro país y lo traes a España para usarlo aquí. En este caso pagas todos los impuestos de matriculación.

Situación B: te mudas a España y traes tu coche

Cambias tu residencia habitual a España y traes el coche que ya tenías. Si cumples ciertos requisitos, puedes quedar exento del Impuesto de Matriculación. Las condiciones son:

• Haber residido en el país de origen del vehículo durante al menos 1 año.

• Ser propietario del vehículo durante al menos 6 meses antes del traslado.

• No ser titular de otro vehículo exento simultáneamente en España.

Situación C: el coche ya estuvo matriculado en España

Si el vehículo tuvo matrícula española y luego fue exportado, el trámite se llama rebabilitación — recupera su antigua matrícula española. El proceso es más sencillo.

[IMAGEN: Persona con documentos de coche extranjero — organización de papeleo | 1200 × 800 px · WebP · Alt: Documentación necesaria para matricular coche extranjero en España]

¿Cuánto tiempo tienes para matricularlo?

Este es uno de los puntos donde más confusión existe. El plazo depende de si eres residente en España o no:

• Residente en España: tienes 30 días desde que el vehículo entra en España para iniciar el trámite. Pasado ese plazo, circular con matrícula extranjera puede acarrear una multa.

• No residente: puedes circular con matrícula extranjera hasta 6 meses (183 días) en un periodo de 12 meses. Si decides establecerte en España, el plazo de 30 días empieza a contar desde ese momento.

Si no puedes completar el trámite en el plazo, puedes solicitar a la DGT una matriculación temporal con placas verdes, que te permite circular hasta 2 meses más mientras terminas los trámites.

Documentación necesaria: UE vs fuera de la UE

Los documentos que necesitas varían según el origen del vehículo. Esta es la distinción más importante.

Coche procedente de un país de la Unión Europea

La documentación que debes tener lista:

• Permiso de circulación original del país de origen (Teil I y Teil II si es Alemania, Carte Grise si es Francia, etc.).

• COC (Certificado de Conformidad Europeo) — emitido por el fabricante. Si no lo tienes, necesitarás una Ficha Técnica Reducida elaborada por una ingeniería española.

• Contrato de compraventa o factura — con número de bastidor, datos del vendedor y comprador, y precio. Si está en otro idioma, necesita traducción jurada al español.

• Justificante fiscal según el caso: Modelo 309 (IVA si el vehículo es nuevo), Modelo 620 (ITP si es usado y comprado a particular), o factura con IVA si fue comprado a concesionario.

• DNI o NIE del titular y certificado de empadronamiento.

• Tarjeta de ITV española (se obtiene tras pasar la ITV).

• Justificante del Impuesto de Matriculación (Modelo 576) pagado ante la Agencia Tributaria.

• Justificante del Impuesto de Circulación (IVTM) pagado en el ayuntamiento.

• Impreso de solicitud de matriculación (Modelo 01 de la DGT) y Tasa de matriculación DGT (Tasa 1.1 — 99,77 € en 2026).

Coche procedente de fuera de la Unión Europea (USA, Japón, Reino Unido post-Brexit…)

Además de la documentación anterior, se añaden:

• DUA (Documento Único Administrativo) expedido por la Aduana española — acredita que el vehículo ha pasado por aduana y se han liquidado los derechos de importación.

• Aranceles de importación — para vehículos de fuera de la UE se aplica un arancel del 6,5% sobre el valor del vehículo.

• Homologación individual — los vehículos de fuera de la UE frecuentemente no tienen COC ni homologación europea, por lo que necesitan una homologación individual realizada por un ingeniero en España antes de pasar la ITV.

Nota sobre el Reino Unido: desde el 1 de enero de 2021, los vehículos procedentes de Reino Unido (excepto Irlanda del Norte) se tratan como vehículos de fuera de la UE, con todos los requisitos adicionales que eso implica.

[IMAGEN: Mapa conceptual UE vs fuera UE — diferencias en requisitos de matriculación | 1200 × 800 px · WebP · Alt: Diferencias documentación coche UE y fuera UE para matricular en España]

La ITV de matriculación: obligatoria siempre

Independientemente del país de origen del vehículo, tienes que pasar la ITV española antes de matricularlo. La inspección técnica del país de origen — sea el TÜV alemán, el Contrôle Technique francés o cualquier otra — no sustituye a la ITV española.

En esta ITV de matriculación la estación verifica que el vehículo cumple la normativa técnica española, que la documentación aportada coincide con el vehículo, y el estado general: luces, frenos, emisiones y neumáticos.

Si el coche tiene modificaciones respecto a su configuración original — llantas de diferente tamaño, suspensión modificada, escape sustitutivo — esas modificaciones deben estar homologadas previamente en España para que la ITV sea favorable. Si supera la ITV, la estación emite la Ficha Técnica Española, que presentarás en la DGT.

Los impuestos: cuánto pagas y en qué orden

Hay que pagar varios impuestos antes de poder matricular, y el orden importa.

Paso 1: ITP — si compraste a un particular

Se paga en la consejería de Hacienda de tu comunidad autónoma. El porcentaje varía entre el 4% y el 8% del valor del vehículo según la comunidad. Se presenta el Modelo 620 o 621 según el caso.

Paso 2: IVA — si el vehículo es nuevo o de fuera de la UE

Un vehículo es nuevo a efectos fiscales si tiene menos de 6 meses desde su primera matriculación o menos de 6.000 km. En ese caso, pagas el 21% de IVA en España mediante el Modelo 309. Si el coche viene de fuera de la UE, el IVA de importación se liquida en aduana junto con el DUA.

Paso 3: IEDMT — el Impuesto de Matriculación (Modelo 576)

Se presenta ante la Agencia Tributaria. El importe depende de las emisiones de CO₂:

Emisiones CO₂	Tipo impositivo
Menos de 120 g/km	0% (exento)
De 120 a 160 g/km	4,75%
De 160 a 200 g/km	9,75%
Más de 200 g/km	14,75%

Los vehículos eléctricos están exentos. Los vehículos importados por cambio de residencia que cumplen los requisitos también pueden quedar exentos.

Paso 4: IVTM — Impuesto de Circulación

Se paga en el ayuntamiento donde estás empadronado. Es un impuesto anual; para la matriculación pagas la parte proporcional al año en curso.

El proceso completo paso a paso

Con todo lo anterior claro, el proceso de matriculación sigue este orden:

• Paso 1: Reunir la documentación del vehículo (permiso de circulación extranjero, COC o ficha reducida, contrato o factura).

• Paso 2: Traducción jurada de los documentos que estén en otro idioma.

• Paso 3: Si el coche viene de fuera de la UE, tramitar el DUA en aduana.

• Paso 4: Presentar el vehículo a la ITV española y obtener la ficha técnica española.

• Paso 5: Liquidar los impuestos en el orden que corresponda (ITP o IVA primero, luego IEDMT, luego IVTM).

• Paso 6: Presentar toda la documentación en la Jefatura Provincial de Tráfico o online a través de la Sede Electrónica de la DGT con certificado digital.

• Paso 7: La DGT asigna la matrícula y emite el permiso de circulación. Plazo máximo de respuesta: 3 meses.

• Paso 8: Adquirir las placas en un centro autorizado y colocarlas en el vehículo.

Plazo total habitual: 2 a 6 semanas si toda la documentación está en regla desde el principio.

Cuánto cuesta matricular un coche extranjero en España

El coste total varía mucho según el caso. Esta tabla recoge los conceptos habituales:

Concepto	Coste estimado	Cuándo aplica
Traducción jurada documentación	80–200 €	Si los documentos no están en español
ITP	4–8% del valor del vehículo	Compra a particular
IVA	21% sobre precio	Vehículo nuevo o de fuera de la UE
Aranceles de importación	6,5% sobre valor	Solo vehículos de fuera de la UE
ITV matriculación	35–60 €	Siempre
Ficha reducida (si sin COC)	Desde 60 €	Si no tienes COC
Homologación (si modificaciones o fuera UE)	Consultar	Según estado del vehículo
IEDMT (Impuesto de Matriculación)	0–14,75%	Según emisiones CO₂
IVTM (Impuesto de Circulación)	Variable	Siempre (pago en ayuntamiento)
Tasa DGT matriculación	99,77 €	Siempre
Placas nuevas	20–40 €	Siempre

Errores frecuentes al matricular un coche extranjero

Si es tu primera vez, el desconocimiento o un despiste pueden complicarte el proceso. Usa esta lista a modo de checklist para no olvidarte de nada.

• Confundir los plazos: residente tiene 30 días, no residente tiene 6 meses. Son situaciones distintas.

• No pedir traducción jurada: la DGT no admite documentos en idioma extranjero sin traducción oficial.

• Ir a la ITV sin COC ni ficha reducida: sin acreditación de homologación, la ITV no puede emitir la ficha técnica española.

• No liquidar los impuestos antes de ir a la DGT: sin los justificantes de pago, la DGT no tramita la matriculación.

• Asumir que el coche de fuera de la UE tiene homologación europea: los vehículos americanos y japoneses casi nunca la tienen y necesitan homologación individual antes de todo lo demás.

• Olvidar dar de baja el vehículo en el país de origen: es un requisito previo que la DGT puede pedir acreditación de baja en el país de origen.

[IMAGEN: Documentos fiscales y formularios de matriculación sobre mesa | 1200 × 800 px · WebP · Alt: Documentos necesarios para matricular coche extranjero en España ante la DGT]

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